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J-GLOBAL ID：201802283465436622   Reference number：18A1900499

A Reconfigurable Virtual Modeling Method for Robot Simulation

ロボットシミュレーションのための再構成可能な仮想モデリング法【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Zhao Jingdong (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Wang Yan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China) ,  Jiang Zainan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, Heilongjiang Province, China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： ICMA  Page： 743-748  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Robot simulation is an effecti...

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Thesaurus term： space manipulator ,  *simulation ,  flexibility ,  *robot ,  *modeling ,  versatility ,  C++ language ,  *reconstitution
Semi thesaurus term： 再構成可能性 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (5)： Speach processing  (JE05000E) ,  NMR in general  (BM07041R) ,  Code theory  (ND02030R) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Special-purpose arithmetic and control units  (JC04030Y)

Terms in the title (5)： ロボット ,  シミュレーション ,  再構成 ,  仮想 ,  モデリング