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J-GLOBAL ID：201802284847427051   Reference number：18A1904638

Damping and Transfer Control System With Parallel Linkage Mechanism-Based Active Vibration Reducer for Omnidirectional Wheeled Robots

全方向車輪型ロボットのためのパラレルリンク機構に基づくアクティブ振動低減器による減衰と伝達制御システム【JST・京大機械翻訳】

Author (1)： Hamaguchi Masafumi (Department of Mechanical, Electrical and Electronic Engineering, Shimane University, Matsue, Japan)
Material： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Trans Mechatron)
Volume： 23  Issue： 5  Page： 2424-2435  Publication year： 2018 
JST Material Number： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper proposes a damping ...

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Thesaurus term： moving object ,  reduction gear ,  *vibration isolation ,  *robot ,  end plate ,  regulator ,  notch filter ,  acceleration (ratio) ,  *control system ,  *linkage (machine element) ,  end plate (nerve) ,  *parallel link mechanism ,  pendulum ,  pneumatic actuator ,  *omni-direction

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (6)： 全方向 ,  車輪型ロボット ,  パラレルリンク機構 ,  振動低減 ,  減衰 ,  制御システム