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J-GLOBAL ID：201802285394652567   Reference number：18A1894731

Nondimensionalized Univariate Equation Characterizing Optimal State Feedback Control for Collision Avoidance

衝突回避のための最適状態フィードバック制御を特徴づける非次元化単変量方程式【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Singh Amrik Singh Phuman (Department of Systems Science, Kyoto University, Kyoto, Japan) ,  Nishihara Osamu (Department of Systems Science, Kyoto University, Kyoto, Japan)
Material： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transact Int Trans Intell Transp Syst)
Volume： 19  Issue： 10  Page： 3344-3359  Publication year： 2018 
JST Material Number： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this paper, integration of ...

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Thesaurus term： two dimension ,  simplification ,  friction coefficient ,  *feedback control ,  *collision avoidance ,  brake ,  optimum control ,  algorithm ,  algebra ,  integral ,  two-point boundary value problem ,  vehicle model ,  Optimal control theory ,  state feedback control ,  modification
Semi thesaurus term： ダイアグラム , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Traffic surveies  (TB01031B) ,  Control engineering in general  (IC01000V) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (5)： 衝突回避 ,  状態フィードバック制御 ,  次元 ,  変量 ,  方程式