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J-GLOBAL ID：201802286979343462   Reference number：18A0819311

Finite element simulation of robotic origami folding

ロボット折り紙折畳みの有限要素シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Thai Phuong Thao (Hanoi University of Science and Technology, 1 Dai Co Viet street, Hanoi, Vietnam) ,  Savchenko Maria (Meiji University, Nakano-ku, Nakano, Tokyo 164-8525, Japan) ,  Hagiwara Ichiro (Meiji University, Nakano-ku, Nakano, Tokyo 164-8525, Japan)
Material： Simulation Modelling Practice and Theory  (Simul Model Pract Theory)
Volume： 84  Page： 251-267  Publication year： 2018 
JST Material Number： W0733A  ISSN： 1569-190X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Netherlands (NLD)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： In this paper, we focus on som...

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Thesaurus term： robot arm ,  three dimension ,  prototype ,  reconstitution ,  finite element method ,  *simulation ,  *Computer Simulation ,  modeling ,  *robot ,  flexibility ,  *folding (morphology) ,  rigidity ,  solver ,  *finite element simulation ,  *folding paper ,  action and behavior ,  *computer application ,  *utilization ,  mechanical property
Semi thesaurus term： 機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (6)： Robot design ,  FE simulation ,  Kinematic modelling ,  Forming origami ,  Folding paper ,  Shell structure

JST classification (1)： Computer simulation  (JE11000H)

Terms in the title (4)： ロボット ,  折り紙 ,  折畳み ,  有限要素シミュレーション