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J-GLOBAL ID：201802287811733310   Reference number：18A1916281

ミミズのようなロボットが地中を掘削!?〈家屋沈下修正工事・深海底資源探査のための地中屈曲掘削〉

Author (2)： ISAKA KEITA (中央大) ,  NAKAMURA TARO (中央大)
Material： 配管技術  (Piping Engineering)
Volume： 60  Issue： 13  Page： 21-26  Publication year： Nov. 01, 2018 
JST Material Number： G0858A  ISSN： 0385-9894  CODEN： HAGIB  Document type： Article
Article type： 解説  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： ground subsidence ,  improvement and repair ,  exploration ,  Oligochaeta ,  *peristalsis ,  *mobile robot ,  *tunneling method ,  *forecast ,  ocean floor resource ,  *deep sea excavation ,  Torque ,  depth ,  measurement data ,  cutting torque ,  invertebrate
Semi thesaurus term： repair ,  resource exploration ,  *future view ,  peristalsis

JST classification (1)： Industrial robots  (IC04020M)

Terms in the title (10)： ミミズ ,  ロボット ,  地中 ,  掘削 ,  家屋 ,  沈下 ,  工事 ,  深海底 ,  資源探査 ,  屈曲