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J-GLOBAL ID：201802289218906344   Reference number：18A1570976

構造物検査用飛行ロボットのための吸着機構の研究

Author (5)： TANAKA AKIHIRO (京都工繊大) ,  MASUDA ARATA (京都工繊大) ,  AKAHORI SHUNSUKE (京都工繊大) ,  HIGASHI YOSHIYUKI (京都工繊大) ,  MIURA NANAKO (京都工繊大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2018  Page： ROMBUNNO.1A1-B11  Publication year： Jun. 01, 2018 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mechanism ,  structure (construction) ,  mobile robot ,  circular column ,  *column ,  *force ,  attitude control ,  magnetic flux density ,  *lighting column ,  flying robot ,  *magnetic force ,  structural element ,  *solid (cubic)
Semi thesaurus term： *adsorption mechanism ,  *magnetic force

JST classification (2)： Facilities attached to roads  (RC08040T) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (5)： 構造物 ,  検査 ,  飛行ロボット ,  吸着 ,  研究