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J-GLOBAL ID：201802289460989851   Reference number：18A1057902

単眼カメラを用いた自車両周囲物体の3次元位置推定

Author (7)： KURAMOTO AKISUE (首都大学東京) ,  KAMEYAMA JUN'YA (ソニーセミコンダクタソリューションズ) ,  ALDIBAJA Mohammad Amro (金沢大) ,  YANASE RYO (金沢大) ,  KIM Tae-Hyon (金沢大) ,  YONEDA KEISUKE (金沢大) ,  SUGANUMA NAOKI (金沢大)
Material： 自動車技術会大会学術講演会講演予稿集(CD-ROM)  (Proceedings. JSAE Annual Congress (CD-ROM))
Volume： 2018  Issue： 春季  Page： ROMBUNNO.048  Publication year： May. 21, 2018 
JST Material Number： S0434B  ISSN： 2189-4558  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *camera ,  *estimation ,  *tracking ,  neural network(biomodel) ,  machine learning ,  radar ,  road surface ,  coordinate transformation ,  image processing ,  LIDAR
Semi thesaurus term： laser radar ,  convolutional neural network ,  deep learning ,  millimeter wave radar ,  *position estimation ,  *monocular camera ,  *object tracking

JST classification (3)： Image pickup and picture recording equipment  (ND12032E) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Neurocomputers  (JC06010Q)

Terms in the title (5)： 単眼カメラ ,  自車両 ,  物体 ,  3次元 ,  位置推定