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J-GLOBAL ID：201802297727252953   Reference number：18A1853624

2次元ばね質点系における水平運動から鉛直運動への受動的変化の解析

Author (2)： ARIO TAKAHIRO (東京農工大) ,  MIZUUCHI IKUO (東京農工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 36th  Page： ROMBUNNO.1B1-08  Publication year： Sep. 04, 2018 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *horizontal displacement ,  *vertical motion ,  *spring(machine element) ,  *system of particles ,  *analysis
Semi thesaurus term： *jumping robot ,  *horizontal displacement

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (8)：

• Roger Lewis and Ulf Olofsson. Wheel-rail interface handbook. Elsevier, 2009.
• H. Sakai. Theoretical and experimental studies on the dynamic properties of tyres part 1: Review of theories of rubber friction. International Journal of vehicle design, Vol. 2, No. 1, pp. 78-110, 1981.
• Erik Verlinde. On the origin of gravity and the laws of newton. Journal of High Energy Physics, Vol. 2011, No. 4, p. 29, 2011.
• Nicholas P Linthorne. Energy loss in the pole vault take-off and the advantage of the exible pole. Sports Engineering, Vol. 3, No. 4, pp. 205-218, 2000.
• Mats Ekevad and Bengt Lundberg. Influence of pole length and stiffness on the energy conversion in pole-vaulting. Journal of Biomechanics, Vol. 30, No. 3, pp. 259-264, 1997.

Terms in the title (6)： 2次元 ,  ばね ,  質点系 ,  運動 ,  鉛直運動 ,  解析