判定装置、判定方法、および判定プログラム

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：片山修平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016159333
Publication number (International publication number)：2018027577
Application date： Aug. 15, 2016
Publication date： Feb. 22, 2018
Summary：

【課題】判定精度を維持しつつ判定時間の遅れを抑制することができる判定装置、判定方法および判定プログラムを提供する。【解決手段】判定装置は、作業ロボットの作業工程において、前記作業ロボットに備わるセンサの時系列の測定データを格納するデータ格納部と、前記測定データの部分データから、それぞれ異なる時間幅の複数の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、前記複数の特徴量が基準を満たすか否かを判定することで、前記作業ロボットの作業の良否を判定する良否判定部と、を備える。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

作業ロボットの作業工程において、前記作業ロボットに備わるセンサの時系列の測定データを格納するデータ格納部と、前記測定データの部分データから、それぞれ異なる時間幅の複数の特徴量を抽出する特徴量抽出部と、前記複数の特徴量が基準を満たすか否かを判定することで、前記作業ロボットの作業の良否を判定する良否判定部と、を備えることを特徴とする判定装置。

IPC (2)：

B25J 13/08 , G05B 19/418

FI (2)：

B25J13/08 Z , G05B19/418 Z

F-Term (10)：

3C100AA56 , 3C100BB27 , 3C100BB33 , 3C707AS07 , 3C707KS23 , 3C707KS33 , 3C707KX06 , 3C707KX07 , 3C707LS19 , 3C707MS15

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

判定装置、判定方法、および判定プログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2014-103614 Applicant：富士通株式会社
ロボットシステム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2010-103513 Applicant：株式会社安川電機
特開昭63-089283

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