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J-GLOBAL ID：201803002252149161

歩行解析方法および歩行解析システム

Inventor： 但野 茂 ,  武田 量 ,  遠山 晴一 ,  佐野 嘉彦 ,  原田 証英
Applicant, Patent owner： 国立大学法人北海道大学 ,  ニプロ株式会社 ,  原田電子工業株式会社
Agent (1)： 特許業務法人銀座マロニエ特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2014244753
Publication number (International publication number)：2018015017
Application date： Dec. 03, 2014
Publication date： Feb. 01, 2018
Summary：

【課題】積分により蓄積するドリフト誤差を減少させることにある。【解決手段】身体装着型センサを用いて被験者の歩行解析を行うに際し、各3軸角速度センサの測定値から得たセンサ各軸の姿勢角度を先ず2回時間微分して線形的なドリフト誤差を除去した後2回時間積分することでセンサ各軸の姿勢角度を求めるドリフト除去プロトコルを実行する。【選択図】図4-1

Claim (excerpt)：

被験者の下肢を含む複数の身体部分にそれぞれ装着される3軸角速度サンサを有する身体装着型センサを用いて被験者の歩行解析を行うに際し、 ドリフト誤差が時間とともに直線的に増加すると常時推定して、前記各3軸角速度センサの測定値から得たセンサ各軸の姿勢角度を先ず2回時間微分して線形的なドリフト誤差を除去した後2回時間積分することで、ドリフト誤差を除去したセンサ各軸の姿勢角度を求めるドリフト除去プロトコルを実行することを特徴とする歩行解析方法。

IPC (2)：

A61B 5/11 ,  A61H 1/02

FI (2)：

A61B5/10 310G ,  A61H1/02 R

F-Term (4)：

4C038VA04 ,  4C038VA12 ,  4C038VB14 ,  4C038VC20