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J-GLOBAL ID：201803003531779546

操縦者状態推定装置

Inventor：
得竹 浩

About 得竹 浩

, 
寺西 翔一朗

About 寺西 翔一朗


Applicant, Patent owner：
国立大学法人金沢大学

About 国立大学法人金沢大学


Agent (4)： 阿部 伸一 ,  清水 善廣 ,  辻田 幸史 ,  太田 貴章
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016200328
Publication number (International publication number)：2018063489
Application date： Oct. 11, 2016
Publication date： Apr. 19, 2018
Summary：
【課題】 手動運転時と自動走行時とに関わらず操縦者の状態を推定することができ、操縦者が操縦対象体周辺のどの被監視物にどれほど注意しているかを把握できる操縦者状態推定装置を提供すること。【解決手段】 被監視物位置測定手段10と、注視点測定手段20と、操縦者モデル同定手段30と、操縦者状態推定手段40とを備え、被監視物位置測定手段10は、操縦者が監視する被監視物の位置を測定し、注視点測定手段20は、被監視物を監視する操縦者の注視点を測定し、操縦者モデル同定手段30は、被監視物の変位を入力とし、操縦者の注視点の変位を出力として、操縦者の入出力関係を示す操縦者モデルを同定し、操縦者状態推定手段40は、操縦者モデルの特徴量の変化又は閾値との比較によって操縦者の状態を推定する。【選択図】 図1
Claim (excerpt)：
操縦対象体を操作する操縦者の注意力低下などの状態を推定する操縦者状態推定装置であって、 被監視物位置測定手段と、 注視点測定手段と、 操縦者モデル同定手段と、 操縦者状態推定手段とを備え、 前記被監視物位置測定手段は、前記操縦者が監視する被監視物の位置を測定し、 前記注視点測定手段は、前記被監視物を監視する前記操縦者の注視点を測定し、 前記操縦者モデル同定手段は、前記操縦者の入出力関係を、前記被監視物の変位を入力とし、前記操縦者の前記注視点の変位を出力として示す操縦者モデルを同定し、 前記操縦者状態推定手段は、前記操縦者モデルの特徴量を、前記操縦者の以前の操縦者モデルの特徴量、又は規範的な操縦者モデルの特徴量と比較することにより、現在の前記操縦者の状態を推定することを特徴とする操縦者状態推定装置。
IPC (3)：
G08G 1/16 ,  A61B 5/16 ,  B60W 40/08
FI (3)：
G08G1/16 F ,  A61B5/16 ,  B60W40/08
F-Term (16)：
3D241AA71 ,  3D241AB01 ,  3D241AC30 ,  3D241BA29 ,  3D241BA70 ,  3D241DD02 ,  4C038PP05 ,  4C038PQ03 ,  4C038PS07 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181LL01 ,  5H181LL04 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09 ,  5H181LL20
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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