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J-GLOBAL ID：201803008290859685

複数の無人航空機を有する通信システム

Inventor： 小川 祐司 ,  ヴォイタラ ティトゥス ,  福留 繁 ,  三宅 徳久
Applicant, Patent owner： 株式会社自律制御システム研究所
Agent (1)： 尾畑 雄一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016240643
Publication number (International publication number)：2018095049
Application date： Dec. 12, 2016
Publication date： Jun. 21, 2018
Summary：

【課題】 複数の無人航空機を用いて通信を中継するシステムにおける通信品質の悪化を抑制する。【解決手段】 本発明の一実施形態に係る通信システム1は、3つの無人航空機5(5A、5B、5C)によって構成されており、先頭を飛行するリーダー機5Aと、無線局50とリーダー機5Aとの間の通信を中継する2つの中継機5B、5Cとによって構成されている。中継機5B、5Cは、無線通信の品質に関する測定値が所定の閾値未満となった場合に、先行する無人航空機との間の距離が近づくように自機の飛行を制御する。【選択図】 図1

Claim (excerpt)：

先頭を飛行するリーダー機と、先行する無人航空機を追随して飛行すると共に第1の無線局と前記リーダー機との間の通信を中継する1又は複数の中継機と、を含む複数の無人航空機を有する通信システムであって、 前記中継機が、無線通信を行う通信部と、前記通信部における無線通信の品質に関する測定値を得る通信品質測定部と、自機の飛行を制御する制御部と、を備え、 前記制御部が、前記通信品質測定部によって得られる前記測定値が所定の閾値未満となった場合に、先行する無人航空機との間の距離が近づくように自機の飛行を制御する、 通信システム。

IPC (6)：

B64C 13/18 ,  B64C 39/02 ,  B64C 19/02 ,  G05D 1/10 ,  H04W 16/26 ,  H04W 64/00

FI (6)：

B64C13/18 Z ,  B64C39/02 ,  B64C19/02 ,  G05D1/10 ,  H04W16/26 ,  H04W64/00 110

F-Term (12)：

5H301AA06 ,  5H301CC04 ,  5H301CC07 ,  5H301CC10 ,  5H301DD07 ,  5H301DD15 ,  5H301GG07 ,  5H301GG09 ,  5H301GG17 ,  5K067EE02 ,  5K067EE10 ,  5K067HH22