ヤード管理装置、ヤード管理方法、およびプログラム

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：國分孝悦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017047225
Publication number (International publication number)：2018150135
Application date： Mar. 13, 2017
Publication date： Sep. 27, 2018
Summary：

【課題】初期山から最終山に金属材を積み替える際の最終山の山姿と金属材の搬送順とを同時に最適化することを実操業上使用可能な時間内に実現する。【解決手段】ヤード管理装置100は、初期搬送順変数と最終山割り当て変数と仮置き発生有無変数とを用いて、同じ最終山に配置される任意の2つの鋼材グループについて、初期搬送順と払出順とが同じ関係になる場合、当該2つの鋼材グループのうち、初期搬送順が先の鋼材グループは仮置きが必要であることを表す線形不等式を含む制約式を設定する。そして、ヤード管理装置100は、設定した制約式を満足するように、最終山の山数と仮置きの発生とが最小になることを目的とする目的関数Jの値が最小になるときの初期搬送順変数、最終山割り当て変数、および仮置き発生有無変数を導出する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

工程間の置場であるヤードに山積みされる金属材からなる初期山の当該金属材を、搬送機器により搬送して、当該ヤードの後工程への払出順に従った積順で山積みされる金属材からなる最終山を作成するためのヤード管理装置であって、任意の2つの前記金属材についての、前記初期山からの搬送である初期搬送の相対的な順序を定める二項変数である初期搬送順変数と、前記金属材の前記初期山からの初期搬送が前記ヤードの仮置場への搬送であるか否かを定める変数である仮置き発生有無変数と、前記金属材が何れの前記最終山に属するかを表す変数である最終山割り当て変数とを決定変数とし、前記初期山の識別情報および当該初期山の各積位置における前記金属材の識別情報と、前記金属材の前記払出順とを含む金属材情報を取得する金属材情報取得手段と、任意の2つの前記金属材について、同じ前記最終山に山積みされ、且つ、前記初期山からの搬送順の先後と前記払出順の先後とが同じになる場合、当該2つの金属材のうち、前記初期山からの搬送順が先の金属材は、前記最終山への搬送の前に前記仮置場に仮置きすることが必要になることを前記決定変数を用いて表す第1の制約式を含む制約式を、前記金属材情報に基づいて設定する制約式設定手段と、前記最終山の数を評価する評価指標と、前記仮置きが発生する前記金属材の数を評価する評価指標とを含む目的関数を、前記金属材情報に基づいて設定する目的関数設定手段と、前記制約式を満足する範囲で前記目的関数の値が最小または最大になるときの前記決定変数の値を最適解として導出することを、数理計画法による最適化計算を行うことにより実行する最適化計算手段とを有することを特徴とするヤード管理装置。

IPC (4)：

B65G 63/00 , G05B 19/418 , B65G 1/137 , G06Q 50/04

FI (4)：

B65G63/00 J , G05B19/418 Z , B65G1/137 A , G06Q50/04

F-Term (28)：

3C100AA38 , 3C100AA47 , 3C100BB21 , 3F522AA09 , 3F522BB03 , 3F522BB32 , 3F522BB36 , 3F522CC05 , 3F522CC06 , 3F522CC07 , 3F522GG09 , 3F522GG16 , 3F522GG23 , 3F522GG24 , 3F522GG25 , 3F522GG37 , 3F522GG43 , 3F522GG44 , 3F522GG48 , 3F522GG49 , 3F522JJ01 , 3F522JJ03 , 3F522LL11 , 3F522LL14 , 3F522LL17 , 3F522LL19 , 3F522LL31 , 5L049CC03

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