Pat
J-GLOBAL ID:201803011133083445
対象物検出装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
特許業務法人英和特許事務所
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2016234323
Publication number (International publication number):2018091688
Application date: Dec. 01, 2016
Publication date: Jun. 14, 2018
Summary:
【課題】対象物の有無、位置又は動作状態を把握するに際して、一次元輝度分布検知装置の設置環境によらず、対象物検出装置の検出性能を向上させること、及び対象物の有無、位置又は動作状態を把握するに際して、監視対象空間を自由に分割できるようにすること。【解決手段】ラインセンサ1の各受光素子からの光強度信号に基づいて、監視対象空間内における対象物の有無、位置及び動作状態を判別する判別手段7と、判別結果を報知する表示手段12を備える対象物検出装置であって、判別手段7は、背景値信号を記憶する背景値記憶手段8、所定時間毎にラインセンサ1の各受光素子が検知した光強度信号を時系列データとして記憶する実測値記憶手段9、フレーム間差分法又は背景差分法により対象物の有無、位置及び動作状態を判別して報知情報を作成するCPU10並びに報知情報に基づいて表示制御情報を表示手段12に送信する表示制御手段11を有している。【選択図】図9
Claim (excerpt):
スリット若しくはロッドレンズ及びラインセンサを有する一次元輝度分布検知装置を用いて監視対象空間における対象物の有無、位置又は動作状態を監視するための対象物検出装置であって、
前記監視対象空間に対象物が無い場合において、前記一次元輝度分布検知装置の各受光素子が検知した光強度を取得し記憶する背景値記憶手段と、
少なくとも現時点及び現時点より所定時間前において前記各受光素子が検知した光強度を取得し記憶する実測値記憶手段と、
前記実測値記憶手段に記憶された現時点及び現時点より所定時間前における光強度に基づいて、前記監視対象空間における対象物の動作状態を判別し、フレーム間差分判別結果情報を出力するフレーム間差分判別手段と、
前記背景値記憶手段に記憶された背景光強度と前記実測値記憶手段に記憶された現時点における光強度に基づいて、前記監視対象空間における対象物の有無、位置又は動作状態を判別し、背景差分判別結果情報を出力する背景差分判別手段と、
前記フレーム間差分判別手段から出力されるフレーム間差分判別結果情報及び前記背景差分判別手段から出力される背景差分判別結果情報のいずれか一方又は両方に基づいて、前記監視対象空間における対象物の有無、位置又は動作状態を報知する対象物監視情報報知手段を備えている
ことを特徴とする対象物検出装置。
IPC (4):
G01B 11/00
, G01V 8/12
, G08B 21/04
, G06T 7/00
FI (4):
G01B11/00 A
, G01V9/04 G
, G08B21/04
, G06T7/00 150
F-Term (38):
2F065AA02
, 2F065AA03
, 2F065AA09
, 2F065AA20
, 2F065BB15
, 2F065CC14
, 2F065CC16
, 2F065DD03
, 2F065DD04
, 2F065DD11
, 2F065FF02
, 2F065FF41
, 2F065JJ02
, 2F065JJ05
, 2F065JJ25
, 2F065LL08
, 2F065LL28
, 2F065QQ13
, 2F065QQ21
, 2F065QQ23
, 2F065QQ25
, 2F065RR07
, 2F065RR09
, 2G105AA01
, 2G105BB16
, 2G105BB17
, 2G105EE02
, 2G105GG01
, 2G105HH04
, 2G105KK03
, 2G105KK06
, 5C086AA22
, 5C086BA01
, 5C086CA11
, 5C086CB15
, 5C086EA45
, 5C086FA11
, 5C086GA02
Patent cited by the Patent:
Cited by applicant (8)
-
画像処理による物体認識方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-344912
Applicant:日立電子株式会社
-
動物体検出・追跡装置と閾値決定装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-047655
Applicant:松下電器産業株式会社, 東京電力株式会社
-
一次元輝度分布検知装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2015-012697
Applicant:国立大学法人山口大学
-
監視用画像処理装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-346893
Applicant:三菱電機株式会社
-
輝度分布センサ
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2015-012695
Applicant:国立大学法人山口大学
-
画像処理システム、画像処理方法、画像処理プログラム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2002-159358
Applicant:株式会社東芝
-
移動体監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願2003-070391
Applicant:オムロン株式会社
-
特許第6570608号
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Cited by examiner (8)
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画像処理による物体認識方法及び装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平9-344912
Applicant:日立電子株式会社
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動物体検出・追跡装置と閾値決定装置
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Application number:特願平7-047655
Applicant:松下電器産業株式会社, 東京電力株式会社
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Application number:特願2015-012697
Applicant:国立大学法人山口大学
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Applicant:三菱電機株式会社
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Application number:特願2002-159358
Applicant:株式会社東芝
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Applicant:オムロン株式会社
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