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J-GLOBAL ID：201803011351592068
保持機構、移載装置、ピッキング装置、及びハンドリングロボットシステム
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (6)：
原 拓実
, 小林 幹雄
, 山下 正成
, 柘 周作
, 沼尾 吉照
, 今野 徹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017074297
Publication number (International publication number)：2018176297
Application date： Apr. 04, 2017
Publication date： Nov. 15, 2018
Summary：
【課題】 本発明が解決しようとする課題は、狭い空間に載置された物品をピッキング可能な保持機構、移載装置、ピッキング装置、ハンドリングロボットシステムを提供することである。【解決手段】 実施形態の保持機構は、基部と、前記基部の一端に接続された第1駆動部と、前記第1駆動部に接続され、前記第1駆動部の駆動により回転可能な方向変更部と、前記方向変更部に一端が接続された伸縮可能な伸縮部と、前記伸縮部の他端に接続された保持部と、前記基部と並び第1方向に駆動可能な第2駆動部と、前記保持部と前記第2駆動部に繋がり、前記第2駆動部の駆動により前記第1方向に移動可能なチューブと、を備える。【選択図】図2
Claim (excerpt)：
基部と、
前記基部の一端に接続された第1駆動部と、
前記第1駆動部に接続され、前記第1駆動部の駆動により回転可能な方向変更部と、
前記方向変更部に一端が接続された伸縮可能な伸縮部と、
前記伸縮部の他端に接続された保持部と、
前記基部と並び第1方向に駆動可能な第2駆動部と、
前記保持部と前記第2駆動部に繋がり、前記第2駆動部の駆動により前記第1方向に移動可能なチューブと、
を備える保持機構。
IPC (2)：
FI (2)：
F-Term (12)：
3C707AS01
, 3C707BS10
, 3C707BS26
, 3C707CU02
, 3C707CY13
, 3C707CY39
, 3C707DS01
, 3C707FS01
, 3C707KS03
, 3C707KT03
, 3C707KT06
, 3C707KT11
