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J-GLOBAL ID：201803011612639660

計測装置,計測方法および計測プログラム

Inventor：
ブルシュチッチ ドラジェン

About ブルシュチッチ ドラジェン

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池田 徹志

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神田 崇行

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宮下 敬宏

About 宮下 敬宏


Applicant, Patent owner：
株式会社国際電気通信基礎技術研究所

About 株式会社国際電気通信基礎技術研究所


Agent (1)： 山田 義人
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2015232565
Publication number (International publication number)：2016075693
Patent number：6296043
Application date： Nov. 30, 2015
Publication date： May. 12, 2016
Claim (excerpt)：
【請求項1】 3次元距離計測センサのスキャン面の水平面に対する傾斜角を変化させながら人を含む複数の対象を計測する計測装置であって、 前記3次元距離計測センサからの計測データに基づいて前記人の頭および肩を検出する検出手段、 前記検出手段によって検出された頭および肩の間の位置関係に基づいて前記人の体の方向および頭の方向を計算する計算手段、および 前記計算手段の計算結果に基づいて前記人の姿勢に関する推定を行う推定手段を備え、 前記3次元距離計測センサは前記人の頭頂点よりも高い位置に設置され、 前記検出手段は、 前記3次元距離計測センサからの計測データのうち前記人に対応する計測データを高さ方向に層化する層化手段、および 前記層化手段の層化結果から前記頭頂点を含む頭上層および当該頭上層から所定数層隔てて下にある肩の層を抽出する抽出手段を含み、 前記計算手段は、 前記抽出手段によって抽出された頭上層に基づいて頭の中心点を計算する第1計算手段、 前記抽出手段によって抽出された肩の層に基づいて両肩をつなぐ線に垂直で前記第1計算手段よって計算され頭の中心点を前方にするベクトルを計算する第2計算手段、 前記抽出手段によって抽出された頭上層のうち前記第2計算手段によって計算されたベクトルの方向において最後部にある頭後点を計算する第3計算手段、 前記抽出手段によって抽出された頭上層のうち前記第3計算手段によって計算された頭後点に対して前記第2計算手段によって計算されたベクトルの方向において最前部にある頭前点を計算する第4計算手段、および 前記第3計算手段によって計算された頭後点から前記第4計算手段によって計算された頭前点に向かう方向を計算する第5計算手段を含み、 前記推定手段は、前記第2計算手段によって計算されたベクトルの方向を前記体の方向として推定し、前記第5計算手段によって計算された方向を前記頭の方向として推定する、計測装置。
IPC (6)：
G01S 17/89 ( 200 6.01) ,  G01B 11/26 ( 200 6.01) ,  G01B 11/24 ( 200 6.01) ,  G01C 3/06 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 7/60 ( 201 7.01)
FI (6)：
G01S 17/89 ,  G01B 11/26 Z ,  G01B 11/24 A ,  G01C 3/06 140 ,  G06T 1/00 315 ,  G06T 7/60 150 S
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (12)
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Cited by examiner (12)
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Article cited by the Patent：
Cited by applicant (1)
  • “距離情報を用いたHaar-likeフィルタリングによる人検出”
Cited by examiner (1)
  • “距離情報を用いたHaar-likeフィルタリングによる人検出”

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