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J-GLOBAL ID：201803012394688880

電動式ボード

Inventor： 石原 教雄
Applicant, Patent owner： NTN株式会社
Agent (2)： 城村 邦彦 ,  熊野 剛
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017123113
Publication number (International publication number)：2018012492
Application date： Jun. 23, 2017
Publication date： Jan. 25, 2018
Summary：

【課題】搭乗者の重心移動の操作やバランス調整の検出機構を簡略化し、かつ全体構造をシンプルにし、低コストで、前進、後退、速度調整、旋回等の各種の制御を行うことができる電動式ボードを提供する。【解決手段】2つの車輪4L、4Rを装着し、各々独立して駆動する2つの電動駆動装置と、2つの電動駆動装置を取付けるベース2と、ベースに取付けられ搭乗者の足を置く搭乗デッキ3と、2つの電動駆動装置を制御する車両制御装置とを備え、搭乗者の重心移動による車輪の軸線周りの搭乗デッキの傾斜角度を傾斜角度検出センサにより検出し、検出信号に基づく車両制御装置の信号により2つの電動駆動装置に供給される駆動電流を制御する電動式ボード1。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

2つの車輪が装着され、その各々を独立して回転駆動する2つの電動駆動装置と、前記2つの車輪の軸線を一致させ前記車輪を平行にした配置で前記2つの電動駆動装置が取り付けられるベースと、このベースに取付けられ、搭乗者の左右の足が個別に置かれる搭乗デッキと、前記2つの電動駆動装置を制御する車両制御部とを備え、前記搭乗者の重心移動による前記車輪の軸線周りの前記搭乗デッキの傾斜角度を傾斜角度検出センサにより検出し、この検出信号に基づく前記車両制御部の信号により前記2つの電動駆動装置に供給される駆動電流が制御される電動式ボードであって、 前記搭乗デッキは、その重量バランスを前記ベースの中心付近に配置した一体型構造からなり、前記車輪の軸線周りの傾斜運動のみが許容される構成とし、 前記搭乗デッキ上の搭乗者が、前記車輪の軸線方向へ重心移動させることにより、前記2つの車輪に掛かる駆動トルク差による車輪の回転速度差を生じさせて旋回走行し、 前記搭乗者が搭乗した際、前記搭乗デッキ上に置いた前記搭乗者の左右の足を各々検出する搭乗者検出センサを備え、この検出信号に基づく前記車両制御部の制御信号により前記2つの電動駆動装置に供給される姿勢制御のための駆動電流が制御されることを特徴とする電動式ボード。

IPC (4)：

B62K 17/00 ,  B60L 15/20 ,  A63C 17/12 ,  B62K 3/00

FI (4)：

B62K17/00 ,  B60L15/20 S ,  A63C17/12 ,  B62K3/00

F-Term (21)：

3D212BB05 ,  3D212BB10 ,  3D212BB15 ,  3D212BB25 ,  3D212BB32 ,  3D212BB44 ,  3D212BB66 ,  3D212BB72 ,  3D212BB74 ,  5H125AA20 ,  5H125AB04 ,  5H125AC12 ,  5H125BA01 ,  5H125BA06 ,  5H125CA02 ,  5H125DD15 ,  5H125EE02 ,  5H125EE41 ,  5H125EE52 ,  5H125EE53 ,  5H125EE58