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J-GLOBAL ID：201803012435915004

内視鏡観察支援装置

Inventor： 森 健策 ,  羅 雄彪
Applicant, Patent owner： 国立大学法人名古屋大学
Agent (2)： 池田 治幸 ,  池田 光治郎
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2013252454
Publication number (International publication number)：2015107268
Patent number：6270026
Application date： Dec. 05, 2013
Publication date： Jun. 11, 2015
Claim (excerpt)：

【請求項1】 予め得られた管腔臓器の3次元画像データに基づいて、該管腔臓器内に挿入された内視鏡による観察を支援する内視鏡観察支援装置であって、 基端部からの突出量を変更できる超音波プローブと、 前記内視鏡の先端位置及び前記超音波プローブの先端位置を検出する先端位置検出部と、 該先端位置検出部による検出結果に基づいて、前記3次元画像データに基づいて構築される前記管腔臓器の3次元画像における、前記内視鏡による観察位置及び前記超音波プローブによる観察位置の対応付けを行う観察位置対応付部と、 前記超音波プローブにおける前記基端部からの突出量を変化させつつ前記超音波プローブによる観察位置の超音波画像を連続的に複数取得する超音波画像取得部と、 該超音波画像取得部により取得された複数の超音波画像に基づいて、前記超音波プローブによる観察位置の3次元画像を再構築する3次元画像再構築部と、 前記超音波画像取得部により取得された複数の超音波画像に基づいて、前記超音波プローブによる観察位置における特定部位の3次元画像を抽出する特定部位画像抽出部と、 前記観察位置対応付部による対応付けの結果に基づいて、前記特定部位画像抽出部により抽出された前記特定部位の3次元画像を、前記3次元画像データに基づいて構築される前記管腔臓器の3次元画像に合成表示させる特定部位画像合成表示部と を、備えたことを特徴とする内視鏡観察支援装置。

IPC (3)：

A61B 8/12 ( 200 6.01) ,  A61B 1/267 ( 200 6.01) ,  A61B 1/045 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61B 8/12 ,  A61B 1/267 ,  A61B 1/045 623

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

• 術中ターゲティングのシステムおよび方法
  Gazette classification：公表公報   Application number：特願2006-536818   Applicant：ザボードオブトラスティーズオブザリーランドスタンフォードジュニアユニヴァーシティ, シャヒードラミーン
• 特開昭62-284635