Pat

J-GLOBAL ID：201803016233278458

作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両

Inventor： 橋本 和博 ,  嶋田 健二郎
Applicant, Patent owner： 株式会社小松製作所
Agent (1)： 新樹グローバル・アイピー特許業務法人
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2016152264
Publication number (International publication number)：2018021346
Application date： Aug. 02, 2016
Publication date： Feb. 08, 2018
Summary：

【課題】効率良く、且つ、仕上がりの品質の良い掘削作業を行うことができる作業車両の制御システム、制御方法、及び作業車両を提供する。【解決手段】現況地形取得装置は、作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する。コントローラは、現況地形よりも下方に位置し、傾斜角を有する仮想設計面を決定する。コントローラは、仮想設計面に沿って作業車両の作業機が移動するように作業機への指令信号を生成する。コントローラは、上記の移動に伴い現況地形取得装置により現況地形情報を更新し、更新された現況地形情報により傾斜角を変更する。【選択図】図13

Claim (excerpt)：

作業車両の制御システムであって、 作業対象の現況地形を示す現況地形情報を取得する現況地形取得装置と、 コントローラと、 を備え、 前記コントローラは、 前記現況地形よりも下方に位置し、傾斜角を有する仮想設計面を決定し、 前記仮想設計面に沿って前記作業車両の作業機が移動するように前記作業機への指令信号を生成し、 前記移動に伴い前記現況地形取得装置により前記現況地形情報を更新し、 更新された前記現況地形情報により前記傾斜角を変更する、 作業車両の制御システム。

IPC (2)：

E02F 3/85 ,  E02F 9/20

FI (2)：

E02F3/85 D ,  E02F9/20 Q

F-Term (14)：

2D003AA02 ,  2D003AA06 ,  2D003AB04 ,  2D003AC01 ,  2D003BA02 ,  2D003BA03 ,  2D003BA04 ,  2D003BB09 ,  2D003CA02 ,  2D003DA04 ,  2D003DB03 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05 ,  2D003FA02