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J-GLOBAL ID：201803017639328398

移動装置

Inventor：
小森 雅晴

About 小森 雅晴

, 
寺川 達郎

About 寺川 達郎


Applicant, Patent owner：
国立大学法人京都大学

About 国立大学法人京都大学


Agent (1)： 山本 俊則
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017028773
Publication number (International publication number)：2018134892
Application date： Feb. 20, 2017
Publication date： Aug. 30, 2018
Summary：
【課題】簡単な構成で前後方向に加え横方向にも移動できる移動装置を提供する。【解決手段】第1の方向に互いに対向し少なくとも第1の方向に垂直な第2の方向に移動することができる主車輪60,62が配置された車輪ユニット20p,22pが、第1の方向に互いに接近したり離れたりできるように結合されている。第2の車輪ユニット22pが第1の方向の少なくとも一方側への移動が可能であり、第1の車輪ユニット20pが第1の方向の少なくとも他方側への移動が禁止されている第1の横移動可能状態と、第2の車輪ユニット22pが第1の方向の少なくとも他方側への移動が禁止され、第1の車輪ユニット20pが第1の方向の少なくとも一方側への移動が可能である第2の横移動可能状態とにすることができる横移動機構を備える。【選択図】図29
Claim (excerpt)：
第1の車輪ユニットと、 第2の車輪ユニットと、 前記第1の車輪ユニットと前記第2の車輪ユニットとが第1の方向に互いに接近したり離れたりすることができるように、前記第1の車輪ユニットと前記第2の車輪ユニットとを結合する結合ユニットと、 前記第1の車輪ユニットに、支持面に接しながら少なくとも前記第1の方向に垂直な第2の方向に移動することができるように配置された第1の主車輪と、 前記第2の車輪ユニットに、前記第1の主車輪と前記第1の方向に対向するように、かつ、前記支持面に接しながら少なくとも前記第2の方向に移動することができるように配置された第2の主車輪と、 前記第2の車輪ユニットが前記第1の方向の少なくとも一方側への移動が可能であり、かつ、前記第1の車輪ユニットが前記第1の方向の少なくとも他方側への移動が禁止されている第1の横移動可能状態と、前記第2の車輪ユニットが前記第1の方向の少なくとも前記他方側への移動が禁止され、かつ、前記第1の車輪ユニットが前記第1の方向の少なくとも前記一方側への移動が可能である第2の横移動可能状態とにすることができる横移動機構と、 を備えたことを特徴とする、移動装置。
IPC (4)：
B62B 3/02 ,  A61G 5/04 ,  B62B 5/04 ,  B62D 61/10
FI (5)：
B62B3/02 G ,  A61G5/04 707 ,  B62B5/04 A ,  B62D61/10 ,  A61G5/04 702
F-Term (10)：
3D050AA04 ,  3D050BB01 ,  3D050BB21 ,  3D050DD01 ,  3D050EE08 ,  3D050EE15 ,  3D050GG01 ,  3D050JJ02 ,  3D050JJ07 ,  3D050KK15
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)
  • 移動台車
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-248043   Applicant：株式会社東芝
  • 自動車の歩行方法とその装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平9-130241   Applicant：篠原憲治
  • 車輛の横移動装置
    Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-186717   Applicant：株式会社ジャパニック

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