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J-GLOBAL ID：201803018749437075

ロボット制御装置及びロボット制御プログラム

Inventor： 王 凱濛 ,  鈴木 元 ,  渡邉 周介
Applicant, Patent owner： ファナック株式会社
Agent (3)： 正林 真之 ,  芝 哲央 ,  星野 寛明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017094702
Publication number (International publication number)：2018187746
Application date： May. 11, 2017
Publication date： Nov. 29, 2018
Summary：

【課題】作業者とロボットとの干渉が発生しないように動作計画を立てる。【解決手段】作業者と同一の領域で作業を行うロボットを制御するロボット制御装置が、前記ロボットの制御状態を示す情報と、前記作業者の姿勢を示す情報と、前記作業における作業対象物の位置を示す情報と、を取得する情報取得部と、前記情報取得部が取得した各情報に基づいて、実行中の作業を推定する推定部と、前記推定した実行中の作業が何であるのかに基づいて、前記実行中の作業の終了までの所要時間を算出する所要時間算出部と、前記所要時間に基づいて、前記ロボットの動作計画を作成する動作計画作成部と、前記動作計画に沿った作業を行うように前記ロボットを制御する制御部と、を備える。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

作業者と同一の領域で作業を行うロボットを制御するロボット制御装置であって、 前記ロボットの制御状態を示す情報と、前記作業者の姿勢を示す情報と、前記作業における作業対象物の位置を示す情報と、を取得する情報取得部と、 前記情報取得部が取得した各情報に基づいて、実行中の作業を推定する推定部と、 前記推定した実行中の作業が何であるのかに基づいて、前記実行中の作業の終了までの所要時間を算出する所要時間算出部と、 前記所要時間に基づいて、前記ロボットの動作計画を作成する動作計画作成部と、 前記動作計画に沿った作業を行うように前記ロボットを制御する制御部と、 を備えるロボット制御装置。

IPC (1)：

B25J 13/08

FI (1)：

B25J13/08 Z

F-Term (6)：

3C707KS11 ,  3C707KS38 ,  3C707LV01 ,  3C707LV14 ,  3C707LW03 ,  3C707MT06