Pat
J-GLOBAL ID：201803019160677820

道路リンク情報更新装置及び車両制御システム

Inventor：
金道 敏樹

About 金道 敏樹

, 
五十嵐 諒

About 五十嵐 諒

, 
目黒 淳一

About 目黒 淳一

, 
後藤 邦博

About 後藤 邦博


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社

, 
株式会社豊田中央研究所

About 株式会社豊田中央研究所


Agent (4)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  小飛山 悟史 ,  大森 鉄平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017096547
Publication number (International publication number)：2018194954
Application date： May. 15, 2017
Publication date： Dec. 06, 2018
Summary：
【課題】 通信対象車両の速度情報から認識された道路リンクの途中の変曲点位置を新たなノードとして道路リンク情報を更新することで推奨速度の設定を適切に行うことができる。【解決手段】複数の通信対象車両との通信により、通信対象車両の車速又は加速度に関する速度情報を通信対象車両の位置と関連付けて取得する情報取得部11と、交差点を含む複数のノードとノード間を接続する道路リンクとに関する道路リンク情報を記憶する道路リンク情報データベース3と、速度情報及び道路リンク情報に基づいて、車速又は加速度の変化から道路リンクの途中の変曲点位置を認識する変曲点位置認識部12と、変曲点位置をノードとして道路リンク情報の更新を行う道路リンク情報更新部13と、速度情報及び道路リンク情報に基づいて、ノードに推奨速度を設定する推奨速度設定部14と、を備える。【選択図】図3
Claim (excerpt)：
複数の通信対象車両との通信により、前記通信対象車両の車速又は加速度に関する速度情報を前記通信対象車両の位置と関連付けて取得する情報取得部と、 交差点を含む複数のノードと前記ノード間を接続する道路リンクとに関する道路リンク情報を記憶する道路リンク情報データベースと、 前記速度情報及び前記道路リンク情報に基づいて、前記車速又は前記加速度の変化から前記道路リンクの途中の変曲点位置を認識する変曲点位置認識部と、 前記変曲点位置を前記ノードとして前記道路リンク情報の更新を行う道路リンク情報更新部と、 前記速度情報及び前記道路リンク情報に基づいて、前記ノードに推奨速度を設定する推奨速度設定部と、 を備える道路リンク情報更新装置。
IPC (8)：
G08G 1/01 ,  G08G 1/09 ,  G08G 1/00 ,  G08G 1/13 ,  B60W 30/18 ,  B60W 40/105 ,  B60W 40/06 ,  B60W 30/095
FI (10)：
G08G1/01 A ,  G08G1/09 R ,  G08G1/09 S ,  G08G1/09 V ,  G08G1/00 X ,  G08G1/13 ,  B60W30/18 ,  B60W40/105 ,  B60W40/06 ,  B60W30/095
F-Term (31)：
3D241BA50 ,  3D241BB40 ,  3D241BC01 ,  3D241BC02 ,  3D241CB08 ,  3D241CD11 ,  3D241CE02 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DB12Z ,  3D241DC26Z ,  3D241DC50Z ,  3D241DC57Z ,  3D241DC60Z ,  5H181AA01 ,  5H181BB04 ,  5H181BB05 ,  5H181BB15 ,  5H181CC04 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181DD02 ,  5H181DD03 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF10 ,  5H181JJ28 ,  5H181LL09
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (6)
Show all

Return to Previous Page

TOP

BOTTOM