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J-GLOBAL ID：201803021302207987

航走制御装置、航走体監視システム、水上航走体の航走制御方法、およびプログラム

Inventor： 奥田 幸人 ,  山内 由章
Applicant, Patent owner： 三菱造船株式会社
Agent (6)： 松沼 泰史 ,  伊藤 英輔 ,  橋本 宏之 ,  古都 智 ,  鎌田 康一郎 ,  長谷川 太一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2017051830
Publication number (International publication number)：2018156314
Application date： Mar. 16, 2017
Publication date： Oct. 04, 2018
Summary：

【課題】水上航走体が水中航走体より少ない場合においても、水中航走体を適切に監視することを可能とする。【解決手段】位置認識部は、水中航走体の位置を認識する。スコア算出部は、水中航走体のそれぞれについて、認識した位置に基づいて水上航走体と当該水中航走体との通信しやすさを示すスコアを算出する。目標位置決定部は、スコアの総和が大きくなるように、水上航走体の目標位置を決定する。【選択図】図5

Claim (excerpt)：

水中を航走する少なくとも1つの水中航走体を認識しながら水上を航走する水上航走体の航走制御装置であって、 前記水中航走体の位置を認識する位置認識部と、 前記水中航走体のそれぞれについて、前記位置に基づいて前記水上航走体と当該水中航走体との通信しやすさを示すスコアを算出するスコア算出部と、 前記スコアの総和が大きくなるように、前記水上航走体の目標位置を決定する目標位置決定部と を備える水上航走体の航走制御装置。

IPC (2)：

G05D 1/00 ,  B63C 11/48

FI (3)：

G05D1/00 A ,  B63C11/48 D ,  B63C11/48 Z

F-Term (16)：

5H301AA04 ,  5H301DD07 ,  5H301DD08 ,  5H301DD18 ,  5H301GG14 ,  5H301GG16 ,  5H301QQ08 ,  5J083AA02 ,  5J083AB09 ,  5J083AC40 ,  5J083AD01 ,  5J083AD04 ,  5J083AD08 ,  5J083AD15 ,  5J083AE03 ,  5J083AF15

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 水中情報収集システム
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2008-313609   Applicant：三菱重工業株式会社