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J-GLOBAL ID：201901000882543353   Update date: Nov. 16, 2024

HIKARU ARITA

アリタ ヒカル | HIKARU ARITA
Affiliation and department：
Kyushu University Faculty of Engineering

About Kyushu University Faculty of Engineering


Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6)： Proximity sensor ,  Sensor-based control ,  Soft robotics ,  Robot hand ,  Robot arm ,  Humanoid
Research theme for competitive and other funds  (8)：
  • 2024 - 2028 Design and Control Theory of Soft Robotics with Integrated Soft-Rigid Structures for Achieving Desired Motions
  • 2024 - 2028 Research on stiffness and viscosity of soft robots during high-speed motion
  • 2021 - 2025 可変環境への適応と改変を利用したヘビ型ロボットの超冗長制御
  • 2020 - 2024 赤外光反射型センサを利用して全身の接触遷移を支配する制御理論に関する研究
  • 2020 - 2022 安全な油圧駆動式ロボットのための非接触反射動作生成手法の研究
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Papers (22)：
  • Mitsunori Uemura, Shota Tsujikawa, Masayoshi Suefuji, Hikaru Arita. Dynamic estimation of an object's center-of-mass direction: a novel control method for robotic interaction in uncertain environments. Advanced Robotics. 2024
  • Shunsuke Tokiwa, Hikaru Arita, Yosuke Suzuki, Kenji Tahara. Integrated Grasping Controller Leveraging Optical Proximity Sensors for Simultaneous Contact, Impact Reduction, and Force Control. IEEE Robotics and Automation Letters (Early Access). 2024
  • Kengo Iwao, Hikaru Arita, Kenji Tahara. State Estimation and Environment Recognition of Articulated Structures Using Proximity Sensors Distributed on the Whole Body (Extended Abstract). 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA@40). 2024. TuINT1S.30
  • Kengo Iwao, Hikaru Arita, Kenji Tahara. State Estimation and Environment Recognition for Articulated Structures via Proximity Sensors Distributed over the Whole Body. arXiv. 2024
  • Sumitaka Honji, Hikaru Arita, Kenji Tahara. State Estimation of a Soft Robotic Finger with Dynamic Effect of Parameter Uncertainty. 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2024
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Patents (3)：
  • センサ、センサシステム、および測定方法
  • 近接覚センサ
  • 超音波近接覚センサ装置、対象物検出方法
Lectures and oral presentations  (44)：
  • 差動機構を用いた逆可動性と精度を両立する回転関節モジュール
    (第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024)
  • 関節冗長性と筋冗長性の同時活用による筋骨格マニピュレータの運動計画
    (第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024)
  • 光学式近接覚センサと多重インピーダンス制御を用いた繊細な物体把持手法の高速化
    (第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024)
  • 多重インピーダンス制御を用いた未知環境への安定接触と目標接触力の実現
    (第42回 日本ロボット学会学術講演会 2024)
  • Sensor-less manipulation control of a grasped object that contacts with environments using v-ZMP
    (RSJ2024 2024)
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Education (2)：
  • - 2019 The University of Electro-Communications Graduate School of Informatics and Engineering Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering
  • - 2014 The University of Electro-Communications
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (電気通信大学大学院)
Work history (5)：
  • 2024/06 - 現在 Kyushu University Faculty of Engineering
  • 2022/03 - 2024/06 Kyushu University Faculty of Engineering
  • 2019/04 - 2022/03 Ritsumeikan University College of Science and Engineering Department of Robotics
  • 2018/04 - 2019/03 日本学術振興会特別研究員(DC2)
  • 2014/04/01 - 2016/03/31 Omron Corporation
Awards (6)：
  • 2024/05 - 日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞 近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による 実験データに基づく解析の基礎検討
  • 2024/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 ベストプレゼンテーション表彰 近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討
  • 2023/12 - 第24回 計測自動制御学会SI部門講演会 優秀講演賞
  • 2022/12 - 第23回 計測自動制御学会SI部門講演会 優秀講演賞
  • 2019/03 - 通機会 田中榮賞
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Association Membership(s) (4)：
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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