Toshio Ota

オオタトシオ | Toshio Ota

Affiliation and department：
Job title：特任講師

Research field (2)： Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (5)：制御工学 , ロバスト制御 , 自動車工学 , メカトロニクス工学 , 操縦安定性

Papers (11)：

Toshio Ohta, Jianming Yang, Kyouka Yasuzumi, Kenji Takahata. Research on Haptic Generating Control Law for SBW by Impedance Control Using Model Matching Assumed Shared Control Usage. International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 2020. 1205-1212
Toshio Ohta, Koich Okamura, Yuta Kunizumi, Tatsuto Hayashi, Yoshitsugu Minami, Kenji Takahata, Jianming Yang. Experimental Verification of Minimum GPS Sampling Interval to maintain the Vehicle Stability for the Autonomous driving(2nd Report). 2018. 114-18
太田利夫, 岡村浩一, 國住勇太, 西山龍世, 髙畑健二, 楊剣鳴. 自動運転を想定した車両安定性を維持可能なGPS測位インターバル下限値に対する実証. 自動車技術会学術講演会予稿集. 2018. 82-18
Comparison of Trajectory Accuracy between RTK GPS and QZSS for the Autonomous Driving. 2018. 82-18
髙畑健二, 高浜盛雄, 岡村浩一, 太田利夫. モデルマッチングと最適オブザーバの組合せによるロバスト操舵制御則の研究(第3報) -コーナリングスティフネス変動に対応する入力外乱モデルを用いた評価-. 2017年秋季大会学術講演会講演予稿集. 2017. 162+17. 1353-1359

ｍore...

Education (1)：

1987 - 1991 Aichi Institute of Technology

Professional career (1)：

学士

Association Membership(s) (4)：

JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING , THE INSTITUTE OF POSITIONING, NAVIGATION AND TIMING OF JAPAN , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS OF JAPAN

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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