Ura Daisuke

ウラダイスケ | Ura Daisuke

Affiliation and department：

Research field (1)： Control and systems engineering

Papers (5)：

MISC (5)：

中西大輔, 後藤貴滉, 浦大介, 杉本靖博, 鈴木朱羅, 浪花啓右, 増田容一. Development of high-integratable force sensitive pneumatic valve (FSPV). 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 中西大輔, 浦大介, 鈴木朱羅, 杉本靖博. Sensory-motor network of a robot created with valves. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2024. 2024
増田容一, 後藤貴滉, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 鈴木朱羅, 杉本靖博, 大須賀公一. 機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
力丸晃己, 力丸晃己, 浦大介, 浦大介, 栗栖正充, 栗栖正充, 大須賀公一, 大須賀公一. Improvement of the accuracy of the tip position estimation of the Flexible Sensor Tube with IMU. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
仙田直也, 浪花啓右, 浦大介, 中西大輔, 杉本靖博, 大須賀公一. Analysis of Locomotion for Studying the Mechanism of the Gait Transition in Crows. 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集(CD-ROM). 2022. 2021

Patents (2)：

Lectures and oral presentations (39)：

無限回転関節を持つモジュール型 Flexible Sensor Tube の開発
(計測自動制御学会システム・情報部門自律分散シンポジウム 2023)
形状センサ Flexible Sensor Tube を利用した隊列走行 -オドメトリ誤差を補正した追従アルゴリズム-
(計測自動制御学会システム・情報部門自律分散シンポジウム 2023)
Improvement of the accuracy of the tip position estimation of the Flexible Sensor Tube with IMU
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
On special issue “Passive Locomotion from Body-Environment Interactions”
(Journal of the Robotics Society of Japan 2023)
Prototype of a Highly Decentralized and Super-Multipedal Brainless Walking Robot
(The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2023)

ｍore...

Committee career (2)：

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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