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J-GLOBAL ID：201902117436376557   Reference number：19S2383621

Navigation system based on ceiling landmark recognition for autonomous mobile robot - landmark detection based on Fuzzy Template Matching (FTM)

Author (7)： Fukuda, Toshio (Nagoya Univ) ,  Ito, Shigenori (Nagoya Univ) ,  Arai, Fumihito (Nagoya Univ) ,  Yokoyama, Yasunari (Nagoya Univ) ,  Abe, Yasunori (Nagoya Univ) ,  Tanaka, Kouetsu (Nagoya Univ) ,  Tanaka, Yoshio (Nagoya Univ)
Material： IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
Volume： 2  Page： 150-155  Publication year： 1995 
JST Material Number： SCOPUS  CODEN： 85RBA 

Terms in the title (1)： FTM