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J-GLOBAL ID：201902211086972050   Reference number：19A1961165

External Wrench Estimation for Multilink Aerial Robot by Center of Mass Estimator Based on Distributed IMU System

分散IMUシステムに基づく質量推定器の中心によるマルチリンク空中ロボットのための外部レンチ推定【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Shi Fan (Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan) ,  Zhao Moju (Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan) ,  Anzai Tomoki (Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan) ,  Chen Xiangyu (Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan) ,  Okada Kei (Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan) ,  Inaba Masayuki (Department of Creative-Infomatics, The University of Tokyo, 7-3-1 Hongo, Bunkyo-ku, Tokyo, 113-8656, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ICRA  Page： 1891-1897  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： External wrench estimation is ...

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Thesaurus term： dynamic model ,  acceleration(ratio) ,  two dimension ,  torque ,  measuring instrument ,  *robot ,  *wrench ,  video recorder ,  safety ,  sensor ,  linearity ,  interaction ,  airborne exploration ,  multiplex
Semi thesaurus term： マルチロータヘリコプター , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Pattern recognition  (JE07000S)

Terms in the title (7)： IMU ,  質量 ,  推定 ,  マルチ ,  リンク ,  ロボット ,  レンチ