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J-GLOBAL ID：201902211532879842   Reference number：19A0518868

Initial experiments on learning-based randomized bin-picking allowing finger contact with neighboring objects

隣接物体との指接触を許容する学習ベースのランダム化ビンピッキングに関する初期実験【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Harada Kensuke (Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Japan) ,  Wan Weiwei (Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan) ,  Tsuji Tokuo (Faculty of Engineering, Kanazawa University, Japan) ,  Kikuchi Kohei (Assembly Technology Department, Toyota Motors Co., Ltd., 1 Toyota-cho, 471-8572, Japan) ,  Nagata Kazuyuki (Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan) ,  Onda Hiromu (Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Tsukuba, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2016  Issue： CASE  Page： 1196-1202  Publication year： 2016 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper proposes a novel me...

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Thesaurus term： *Learning ,  support vector machine ,  linearity ,  gripper ,  learning algorithm ,  success rate ,  visual information
Semi thesaurus term： ランダムフォレスト ,  識別子 ,  *ピッキング , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (3)： Graphic and image processing in general  (JE04010I) ,  Medical image processing  (JE04020T) ,  NMR in general  (BM07041R)

Terms in the title (9)： 物体 ,  指 ,  許容 ,  学習 ,  ランダム化 ,  ビン ,  ピッキング ,  初期 ,  実験