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J-GLOBAL ID：201902211754280612   Reference number：19A0433563

Stealth walking with reduced double-limb support phase and its extension to careful legged locomotion

二重肢支持位相を低減したステルス歩行と注意深い脚運動への拡張【JST・京大機械翻訳】

Author (1)： Asano Fumihiko (School of Information Science, Japan Advanced Institute of Science and Technology, Nomi, Ishikawa, Japan)
Material： Multibody System Dynamics
Volume： 44  Issue： 4  Page： 421-447  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2063A  ISSN： 1384-5640  CODEN： MSDYFC  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Germany, Federal Republic of (DEU)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Stealth walking is an underact...

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Thesaurus term： instability ,  high speed ,  subgrade reaction ,  *phase (topology) ,  model ,  angular momentum ,  energy efficiency ,  *Walking ,  road surface ,  nonlinear model ,  linearisation ,  Forelimb
Semi thesaurus term： 初期状態 ,  劣駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (5)： Stealth walking ,  Upper body ,  Angular momentum ,  Linearized model ,  Frictionless road surface

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (8)： 肢 ,  支持 ,  位相 ,  歩行 ,  注意 ,  脚 ,  運動 ,  拡張