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J-GLOBAL ID：201902212412845943   Reference number：19A0487162

Fundamental research for constructing algorithms for collision avoidance by using OZT distribution

OZT分布を用いた避航アルゴリズムの構築に関する基礎的研究

Author (4)： TAMARU HITOI (東京海洋大学海洋工学部) ,  NISHIZAKI CHIHIRO (東京海洋大学海洋工学部) ,  KAYANO JUN (東京海洋大学海洋工学部) ,  IMAZU HAYAMA (東京海洋大学)
Material： 日本航海学会論文集(Web)  (Journal of Japan Institute of Navigation (Web))
Volume： 139  Page： 1-9(J-STAGE)  Publication year： 2018 
JST Material Number： U0459A  ISSN： 2187-3275  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Abstract/Point： If many ships encounter in a s...

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Thesaurus term： *marine traffic ,  *collision avoidance ,  identification system ,  *evading navigation ,  *ship handling ,  *algorithm ,  basic research ,  obstruction ,  zone ,  *decision making
Semi thesaurus term： AIS ,  航行妨害区域 ,  *ship handling

Author keywords (10)： 衝突回避 ,  衝突危険 ,  行動妨害ゾーン(OZT) ,  予測OZT(EOZT) ,  AIS ,  Collision avoidance ,  Collision Risk ,  Obstacle Zone by Target (OZT) ,  Estimated OZT (EOZT) ,  AIS

JST classification (1)： Navigation and practical business  (TD01020F)

Reference (6)：

• (1) 長谷川和彦・上月明彦:Fuzzy制御による自動避航システムに関する研究, 関西造船協会誌第205号, pp. 1-10, 1987.
• (2) 一色浩:船舶の衝突回避のアルゴリズム, 関西造船協会誌第222号, pp. 117-123, 1994.
• (3) 今津隼馬:衝突針路を使ったOZTの算出方法,日本航海学会誌Navigation,Vol. l88,pp.78-81,2014.
• (4) 福戸淳司・今津隼馬:相手船による妨害ゾーン(OZT)を用いた衝突警報の検討, 日本航海学会論文集, Vol.128, pp.49-54, 2013.
• (5) 今津隼馬:衝突予測線と衝突危険,日本航海学会誌Navigation,Vol. l86,pp.41-44,2013.

Terms in the title (5)： 分布 ,  避航 ,  アルゴリズム ,  構築 ,  基礎的研究