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J-GLOBAL ID：201902215289740841   Reference number：19A2535376

Dynamics modeling and ADAMS simulation of cable-driven manipulator

ロープ駆動マニピュレータの動力学モデリングとADAMSシミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Tian Bo (南京航空航天大学 机電学院,江蘇 南京,210016) ,  Wang Yaoyao (南京航空航天大学 机電学院,江蘇 南京,210016) ,  Zhu Kangwu (上海市航空控制技術研究所,上海,201109) ,  Chen Bai (南京航空航天大学 机電学院,江蘇 南京,210016) ,  Wu Hongtao (南京航空航天大学 机電学院,江蘇 南京,210016)
Material： Jidian Gongcheng
Volume： 36  Issue： 8  Page： 803-808  Publication year： 2019 
JST Material Number： C3426A  ISSN： 1001-4551  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： torque ,  model ,  degree of freedom ,  *simulation ,  *manipulator ,  lubricator(pneumatic) ,  connecting rod
Semi thesaurus term： 相互作用力 ,  動力学モデル ,  駆動トルク ,  締付力 ,  マニピュレータ動力学 ,  一方向性 ,  動力学モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Computer simulation  (JE11000H) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A)

Terms in the title (6)： ロープ ,  マニピュレータ ,  動力学モデリング ,  ADAMS ,  シミュレーション ,  研究