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J-GLOBAL ID：201902215760020511   Reference number：19A1014802

Three-Point Locating Inverse Solution Algorithm and Kinematics Simulation of 6-DOF Flexible Assembly Mechanism

六自由度フレキシブル組立機構の三点位置決め逆解法アルゴリズムと運動シミュレーション【JST・京大機械翻訳】

Author (5)： Fang Chunping (航天材料及工芸研究所,北京,100076) ,  Zhao Jinze (航天材料及工芸研究所,北京,100076) ,  Zhang Jie (航天材料及工芸研究所,北京,100076) ,  Guo Anru (航天材料及工芸研究所,北京,100076) ,  Li Weidong (北京航空航天大学机械工程及自動化学院,北京,100191)
Material： Hangkong Zhizao Jishu  (Aeronautical Manufacturing Technology)
Volume： 61  Issue： 22  Page： 49-53  Publication year： 2018 
JST Material Number： C4106A  ISSN： 1671-833X  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： composite material ,  attitude control ,  momentum ,  *computer simulation ,  *positioning ,  *algorithm ,  *degree of freedom ,  *simulation ,  software ,  positioning device
Semi thesaurus term： 仮想プロトタイプ ,  運動モデル ,  *逆解析 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Assembly of machines  (QC05000F)

Terms in the title (6)： 自由度 ,  組立 ,  逆解法 ,  アルゴリズム ,  運動 ,  シミュレーション