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J-GLOBAL ID：201902218266753172   Reference number：19A1923401

多脚ロボットの跳躍のための振動を利用した脚機構の開発-一脚試験機と加振装置による特性評価-

Author (2)： ITO SOSUKE (金沢工大 大学院) ,  DOI TAKAHIRO (金沢工大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.2A1-J02  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： walking robot ,  *oscillation ,  *action ,  *jumping phenomenon ,  *energy ,  *spring (machine element) ,  *resonance ,  multi-leg robot
Semi thesaurus term： jumping ,  jumping behavior

JST classification (6)： Robot engineering in general  (IC04011S) ,  Excitation,generation and measurements of vibrations  (BB02030Z) ,  Propagation of vibrations  (BB02040K) ,  Theory of vibrations  (BB02020O) ,  Vibration,riding comfortability  (QG02030D) ,  Flying object design and structure  (QK04010H)

Terms in the title (7)： 多脚ロボット ,  跳躍 ,  脚 ,  開発 ,  試験機 ,  加振装置 ,  特性評価