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J-GLOBAL ID：201902224415318905   Reference number：19A1923877

単純適応制御による車輪型移動ロボットのコーナリング走行抵抗変動に対するロバスト性改善

Author (4)： SUZUKI RYOTA (愛知工科大) ,  OKUGAWA MASAYUKI (愛知工科大) ,  MIURA HIROYASU (愛知工科大) ,  KOBAYASHI YOSHIMITSU (岐阜工専)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.2P2-A09  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *mobile robot ,  *adaptive control ,  *operation and driving ,  running resistance ,  factor ,  *speed control ,  verification ,  influence factor ,  Experimental validation ,  *wheel type robot
Semi thesaurus term： *wheel type mobile robot ,  *cornering

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 適応制御 ,  車輪型移動ロボット ,  コーナリング ,  走行抵抗 ,  ロバスト性