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J-GLOBAL ID：201902226288099615   Reference number：19A0871640

Accurate and Efficient Seafloor Observations With Multiple Autonomous Underwater Vehicles: Theory and Experiments in a Hydrothermal Vent Field

複数の自律水中ビークルによる正確で効率的な海底観測:熱水噴出場における理論と実験【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Matsuda Takumi (Institute of Industrial Science, the University of Tokyo, Meguro-Ku, Tokyo, Japan) ,  Maki Toshihiro (Institute of Industrial Science, the University of Tokyo, Meguro-Ku, Tokyo, Japan) ,  Sakamaki Takashi (Institute of Industrial Science, the University of Tokyo, Meguro-Ku, Tokyo, Japan)
Material： IEEE Robotics and Automation Letters
Volume： 4  Issue： 3  Page： 2333-2339  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2448A  ISSN： 2377-3766  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This letter reports the sea ex...

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Thesaurus term： sound ,  gyroscope ,  ocean ,  single shaft ,  camera ,  child ,  state estimation ,  communication apparatus ,  sensor ,  positioning ,  *sea bed ,  MEMS
Semi thesaurus term： 長距離 ,  Doppler速度 ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Underwater acoustics  (BB03090U) ,  Acoustic signal processing  (BB03050C)

Terms in the title (8)： 自律 ,  水中 ,  ビークル ,  海底 ,  観測 ,  熱水噴出 ,  理論 ,  実験