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J-GLOBAL ID：201902226387908071   Reference number：19A1204770

Research on the Improved Data Processing Method for Foot-Mounted Inertial Pedestrian Positioning System

足搭載慣性歩行者位置決めシステムのための改良データ処理法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Author (6)： Wang Qiuying (College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Kuang Chunxu (College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Noureldin Aboelmagd (Navigation and Instrumentation Research Group, Royal Military College of Canada, Kingston, Canada) ,  Liu Kaiyue (College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Cui Xufei (College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China) ,  Guo Zheng (College of Information and Communication Engineering, Harbin Engineering University, Harbin, China)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： ICCSPA  Page： 1-6  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Foot-mounted Inertial Pedestri...

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Thesaurus term： Kalman filter ,  fire fighting ,  incommensurability ,  observability ,  quality ,  *pedestrian ,  algorithm ,  magnetometer ,  *positioning ,  GNSS
Semi thesaurus term： 有限要素 ,  位置誤差 ,  軍事 ,  屋内 ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Electronic navigation in general  (ND14010O) ,  General  (NC04021I)

Terms in the title (6)： 足 ,  慣性 ,  歩行者 ,  位置決めシステム ,  データ処理法 ,  研究