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J-GLOBAL ID：201902228890942874   Reference number：19A0188449

A Transient-Goal Driven Communication-Aware Navigation Strategy for Large Human-Populated Environments

大規模人間居住環境のための過渡目標駆動通信意識ナビゲーション戦略【JST・京大機械翻訳】

Author (4)： Narayanan Vishnu K. (ATR Intelligent Robotics and Communication Labs., Kyoto, Japan) ,  Miyashita Takahiro (ATR Intelligent Robotics and Communication Labs., Kyoto, Japan) ,  Horikawa Yukiko (ATR Intelligent Robotics and Communication Labs., Kyoto, Japan) ,  Hagita Norihiro (ATR Intelligent Robotics and Communication Labs., Kyoto, Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2018  Issue： IROS  Page： 1-9  Publication year： 2018 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： Robots deployed in large human...

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Thesaurus term： purchasing ,  wheelchair ,  *telecommunication ,  robot ,  airport ,  optimum route ,  modeling ,  hardware ,  communication ,  signal transmission ,  prediction model ,  effectiveness ,  decision making
Semi thesaurus term： ワイヤレス ,  複雑性 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (7)： 大規模 ,  人間 ,  居住環境 ,  目標 ,  意識 ,  ナビゲーション ,  戦略