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J-GLOBAL ID：201902230664520977   Reference number：19A1922865

等身大ヒューマノイドにおける接触力拘束・関節温度上昇を考慮した自己リンク間接触・関節自由度不足を伴う三次元多点接触を実現する全身制御

Author (6)： HIRAOKA NAOKI (東大) ,  MUROOKA MASAKI (東大) ,  ITO HIDEAKI (東大) ,  YANOKURA IORI (東大) ,  OKADA KEI (東大) ,  INABA MASAYUKI (東大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.1A1-K05  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  *position control ,  *action ,  body region ,  control ,  robot joint
Semi thesaurus term： *humanoid ,  joint ,  *body action ,  Whole body ,  operational control

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (9)： ヒューマノイド ,  接触力 ,  拘束 ,  関節 ,  温度上昇 ,  自己 ,  リンク ,  自由度 ,  全身