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J-GLOBAL ID：201902231453544537   Reference number：19A2927815

Localization Failure Detection for Autonomous Mobile Robots in Crowded Environment Based on Observation Likelihood Maps Precomputed in Simulations

シミュレーションで事前計算した観測尤度マップに基づく混雑環境における自律移動ロボットのための位置決め故障検出【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Sasaki Akinori (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute,Tokyo,Japan) ,  Nakamura Yoshimasa (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute,Tokyo,Japan) ,  Matsumoto Masao (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute,Tokyo,Japan)
Material： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conf Proc)
Volume： 2019  Issue： IECON  Page： 6896-6901  Publication year： 2019 
JST Material Number： W2441A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： United States (USA)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper describes a method ...

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Thesaurus term： *fault detection ,  *failure ,  *mobile robot ,  positioning
Semi thesaurus term： *自律移動ロボット ,  *尤度 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Graphic and image processing in general  (JE04010I)

Terms in the title (8)： シミュレーション ,  計算 ,  観測 ,  尤度 ,  マップ ,  混雑環境 ,  自律移動ロボット ,  故障検出