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J-GLOBAL ID：201902232445394571   Reference number：19A1792295

Tactile Behaviors with the Vision-Based Tactile Sensor FingerVision

視覚ベース触覚センサ指先による触覚行動【JST・京大機械翻訳】

Author (2)： Yamaguchi Akihiko (Graduate School of Information Sciences, Tohoku University, 6-6-01 Aramaki Aza Aoba, Aoba-ku, Sendai, Miyagi 980-8579, Japan) ,  Atkeson Christopher G. (The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 5000 Forbes Avenue, Pittsburgh PA 15213-3890, USA)
Material： International Journal of HR. Humanoid Robotics  (International Journal of Humanoid Robotics)
Volume： 16  Issue： 3  Page： 1940002  Publication year： 2019 
JST Material Number： A1474A  ISSN： 0219-8436  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Singapore (SGP)  Language： ENGLISH (EN)

Abstract/Point： This paper introduces a vision...

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Thesaurus term： robustness ,  vegetable ,  elasticity (mechanical property) ,  camera ,  high-resolution ,  *tactile sense ,  *visual sense ,  multimode ,  *tactile sensor ,  computer vision ,  contact force ,  qualia ,  mechanical property ,  *sensor
Semi thesaurus term： 脆弱性 ,  軽量 ,  質感 ,  モダリティ , 【Automatic Indexing@JST】

Author keywords (3)： FingerVision ,  tactile sensor ,  tactile behavior

JST classification (2)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Artificial intelligence  (JE08000Z)

Terms in the title (5)： 視覚 ,  触覚センサ ,  指先 ,  触覚 ,  行動