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J-GLOBAL ID：201902234075131268   Reference number：19A0958782

Development of Carrying-assist Robot for Elderly and Care-Required People

移動不自由者のための室内用持ち運び補助ロボットの開発

Author (3)： KUROKAWA TATSUYA (函館工業高等専門学校) ,  CHIBA YUYA (函館工業高等専門学校 技術教育支援センター) ,  MORIYA KENJI (函館工業高等専門学校 生産システム工学科)
Material： 函館工業高等専門学校紀要(Web)  (Research Reports Hakodate Technical College (Web))
Volume： 53  Page： 22-27(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： U0919A  ISSN： 2424-1962  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *elderly person ,...
Semi thesaurus term： tissue ,...

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Author keywords (10)： Carrying-assist ,  Assist robot ,  Image processing ,  Voice recognition ,  Raspberry pi ,  Carrying-assist ,  Assist robot ,  Image processing ,  Voice recognition ,  Raspberry pi

JST classification (2)： Nursing,nursing services  (GB07000G) ,  Motion and control of robots  (IC04012J)

Reference (6)：

• 1)佐藤温美,ほか7名:高齢者QOL向上のための実態調査と介助器具の製作,函館工業高等専門学校紀要 第46号,29-32(2012).
• 2)千葉裕弥,森谷健二:在宅看護のための安全監視ロボットの製作,函館工業高等専門学校紀要 第48号,75-78(2014).
• 3)金子敏充,堀修:テンプレートマッチングを用いた物体追跡のためのテンプレート画像更新基準,電子情報通信学会論文誌,D-II,88(8),1378-1388(2005).
• 4)T. Mahalakshmi,R. Muthaiah,P. Swaminathan:Review Article: An Overview of Template Matching Technique in Image Processing, Research J. App. Sci., Eng. and Tech., 4(24), 5469-5473(2012).
• 5)P.Viola,M.Jones:Rapid object detection using a boosted cascade of simple features,Proc. of IEEE Comput. Soc. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2001, Vol.1,511-518(2001).

Terms in the title (3)： 室内 ,  ロボット ,  開発