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J-GLOBAL ID：201902235469146505   Reference number：19A1922797

低重心型二輪移動ロボットのツアーガイドに対する走行制御の検討

Author (4)： MINAMITANI KAHO (岐阜工高専) ,  KOBAYASHI YOSHIMITSU (岐阜工高専) ,  OKUGAWA MASAYUKI (愛知工科大) ,  OKADA SHIN (大同大)
Material： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
Volume： 2019  Page： ROMBUNNO.1A1-C15  Publication year： Jun. 05, 2019 
JST Material Number： L0318B  ISSN： 2424-3124  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： center of gravity ,  *mobile robot ,  Travel ,  *control ,  induction ,  *intelligent robot ,  *guide robot ,  *cruise control
Semi thesaurus term： tour ,  *cruise control

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (4)： 重心 ,  ロボット ,  ツアー ,  走行制御