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J-GLOBAL ID：201902236766288665   Reference number：19A2395809

Development of black line tracing system using deep learning for Pepper robot

深層学習を使ったPepper用黒線追従式移動システムの開発

Author (8)： OGAI YUTA (東京工芸大) ,  KAZUKI MASAYA (東京工芸大) ,  SUZUKI SHOGO (東京工芸大) ,  KATAGAMI DAISUKE (東京工芸大) ,  OBO TAKENORI (東京工芸大) ,  SONE JUNJI (東京工芸大) ,  TOMOTO TAKAHITO (東京工芸大) ,  UDAGAWA YOSHIHISA (東京工芸大)
Material： 人工知能学会全国大会論文集(Web)  (Proceedings of the Annual Conference of JSAI (Web))
Volume： 33rd  Page： ROMBUNNO.1L4-J-11-01 (WEB ONLY)  Publication year： 2019 
JST Material Number： U1701A  ISSN： 2758-7347  Document type： Proceedings
Article type： 短報  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *intelligent robot ,  service industry ,  *Machine Learning ,  *neural network (biomodel) ,  mobile robot ,  object recognition ,  image recognition ,  case based reasoning ,  reuse ,  *service robot ,  *deep learning
Semi thesaurus term： transfer learning

JST classification (2)： Artificial intelligence  (JE08000Z) ,  Neurocomputers  (JC06010Q)

Terms in the title (4)： 深層学習 ,  黒 ,  移動システム ,  開発