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J-GLOBAL ID：201902237002805772   Reference number：19A2911866

Design of Servo Type Single Input Multi Outputs Generalized Minimum Variance Control Including Two Opposite Reference Signal

相対する2目標値を含む評価関数を最適化した1入力2出力サーボ型一般化最小分散制御法の設計

Author (1)： DOI MASAYOSHI (大阪産業大学工学部機械工学科)
Material： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
Volume： 139  Issue： 11  Page： 1277-1284(J-STAGE)  Publication year： 2019 
JST Material Number： S0810A  ISSN： 0385-4221  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *evaluation function ,  *optimization ,  *system ,  *distributed control ,  rolling (swing) ,  steering gear ,  cost function ,  autoregressive model ,  algorithm ,  *servo system ,  error (measure) ,  input ,  model error ,  control algorithm ,  control input ,  *modification
Semi thesaurus term： *SIMO system ,  *一般化最小分散制御

Author keywords (12)： 一般化最小分散制御 ,  横揺れ ,  旋回 ,  1入力2出力 ,  外乱抑制 ,  ロバスト漸近追従特性 ,  generalized minimum variance control ,  roll ,  turn ,  1 input 2 outputs ,  load-disturbance ,  robust asymptotic tracking performance

JST classification (2)： Servo mechanisms  (IC03030Q) ,  Ship performance  (QJ02010Q)

Reference (26)：

• (1) M. Hamamoto and T. Okazaki: “Fin and Rudder Control System for Roll Stabilization”, Transactions of KSNA, Vol. 210, pp. 69-76 (1988) (in Japanese)
• 浜本剛実・岡崎 正:「フィンスタビライザーと舵による横揺の制御について」,関西造船協会誌,Vol. 210, pp. 69-76 (1988)
• (2) Y. Ikeda and M. Harada: “Effect of Sway Motion on Roll Reduction Performance of an Anti-Rolling Tank”, Transactions of JASNOE, Vol. 1, pp. 119-125 (2005) (in Japanese)
• 池田良穂・原田真帆:「アンチローリングタンクの減揺効果に及ぼす左右揺れの影響」,日本船舶海洋工学会論文集,Vol. 1, pp. 119-125 (2005)
• (3) H. Sasaki and R. Watanabe: “Active Rolling Control of Ship-Design of Control System in Consideration of Motion Range of Mass”, IEEJ Trans. EIS, Vol. 120, No. 11, pp. 1382-1390 (2000) (in Japanese)

Terms in the title (7)： 目標値 ,  評価関数 ,  最適化 ,  一般化 ,  最小分散 ,  制御法 ,  設計