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J-GLOBAL ID：201902238516009114   Reference number：19A2439058

直動関節駆動による着用型前腕支援機構の設計と制御

Author (3)： OGATA HIROKI (福岡工大) ,  NISHIURA HYUUMA (福岡工大) ,  MORIZONO TETSUYA (福岡工大)
Material： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
Volume： 37th  Page： ROMBUNNO.3C1-02  Publication year： Sep. 03, 2019 
JST Material Number： L4867A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： rectilinear motion ,...
Semi thesaurus term： wear

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JST classification (1)： Prosthesis(=artificial substitutes for body part)  (EL04000N)

Reference (3)：

• 山海嘉之:“人体密着型ロボットスーツ「HAL」”, 日本機械学会 No.09-17 第14回動力・エネルギー技術シンポジウム講演論文集, 2009.
• 中村良光, 池田修啓, 迫田克義, 原宣宏, 村井映介: “関西地区における人的交流と企業活性化への取り組み”,ぷらすとす 2(13) : 35-39,2019.
• Tetsuya Morizono et al.: ′′Evaluating wearing mobility of wearable robot Mechanisms based on measurement′′, Int. J. Space-Based and Situated Computing, vol. 6, no. 4, 2016

Terms in the title (6)： 直動 ,  関節 ,  着用 ,  前腕 ,  支援 ,  設計