Art

J-GLOBAL ID：201902238584942853   Reference number：19A1676748

Gait planning method of lower limb exoskeleton robot with variable step size

下肢外骨格ロボットの可変ステップ歩行計画方法【JST・京大機械翻訳】

Author (3)： Zhang Hanzhong (遼寧石油化工大学 信息与控制工程学院,遼寧 撫順,113006) ,  Cao Jiangtao (遼寧石油化工大学 信息与控制工程学院,遼寧 撫順,113006) ,  Zou Huaiwu (上海宇航系統工程研究所,上海,201100)
Material： Chuanganqi yu Wei Xitong
Volume： 38  Issue： 6  Page： 48-52  Publication year： 2019 
JST Material Number： C3686A  ISSN： 1000-9787  Document type： Article
Article type： 原著論文  Country of issue： China (CHN)  Language： CHINESE (ZH)

Thesaurus term： *robot ,  effectiveness ,  inverted pendulum ,  simulation ,  center of gravity ,  *exoskeleton ,  algorithm ,  computer simulation
Semi thesaurus term： Simulink ,  実時間 ,  軌道計画 ,  遊脚 ,  *歩容計画 , 【Automatic Indexing@JST】

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (5)： 下肢 ,  外骨格 ,  ロボット ,  可変 ,  歩行計画