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J-GLOBAL ID：201902238993466335   Reference number：19A2852318

Physical reservoir computing using pneumatic pipeline system

空気圧管路系を用いた物理リザバーコンピューティングの提案

Author (6)： KAWASE TOSHIHIRO (東京医歯大 生体材料工研) ,  KAWASE TOSHIHIRO (東京工大 科学技術創成研究院) ,  MIYAZAKI TETSURO (東京医歯大 生体材料工研) ,  KANNO TAKAHIRO (東京医歯大 生体材料工研) ,  TADANO KOTARO (東京工大 科学技術創成研究院) ,  KAWASHIMA KENJI (東京医歯大 生体材料工研)
Material： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
Volume： 2019  Issue： 秋季  Page： 180-182  Publication year： Oct. 25, 2019 
JST Material Number： Y0051A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： framework ,  *calculation ,  *physical property ,  *pneumatic system ,  *piping system ,  artificial muscle ,  exoskeleton ,  orthotic device ,  motion estimation ,  forecast ,  simulation ,  power assist orthotic-suit ,  time series forecast
Semi thesaurus term： *reservoir computing ,  pneumatic muscle ,  *物理リザバーコンピューティング

JST classification (2)： Numerical computation  (JE02000J) ,  Hydraulic and pneumatic equipment  (QD04020X)

Reference (3)：

• Zhao, Q. et al.: Spine Dynamics as a Computational Resource in Spine-driven Quadruped Locomotion, Proc 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 1445/1451 (2013)
• Nakajima, K. et al.: Exploiting the Dynamics of Soft Materials for Machine Learning, Soft Robotics, 5-3, 339/347 (2018)
• Miyazaki, T. et al.: A Motion Control of Soft Gait Assistive Suit by Gait Phase Detection Using Pressure Information, Applied Science, 9-14, 2869 (2019)

Terms in the title (5)： 空気圧 ,  管路系 ,  物理 ,  リザバーコンピューティング ,  提案