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J-GLOBAL ID：201902239222964576   Reference number：19A0420752

単純適応制御を用いた車輪型移動ロボットの旋回走行

Author (4)： SUZUKI RYOTA (愛知工大 大学院) ,  OKUGAWA MASAYUKI (愛知工大) ,  MIURA HIROYASU (愛知工大) ,  KOBAYASHI YOSHIMITSU (岐阜工高専)
Material： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
Volume： 19th  Page： ROMBUNNO.2B3-06  Publication year： Dec. 13, 2018 
JST Material Number： F1751A  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： wheel ,  *mobile robot ,  rotation ,  *running ,  adaptive control ,  intelligent robot ,  art museum ,  museum ,  road surface ,  state ,  variation ,  guide robot
Semi thesaurus term： *turning ,  単純

JST classification (1)： Motion and control of robots  (IC04012J)

Terms in the title (3)： 適応制御 ,  車輪型移動ロボット ,  旋回走行