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J-GLOBAL ID：201902239771580022   Reference number：19A0722118

時変・時不変コンフィギュレーションを設計可能な時系列逆運動学最適化計算によるロボット運動生成

Author (4)： MUROOKA MASAKI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  KAKIUCHI YOHEI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  OKADA KEI (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  INABA MASAYUKI (東大 大学院情報理工学系研究科)
Material： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
Volume： 24th  Page： 26-29  Publication year： Mar. 14, 2019 
JST Material Number： L1084B  ISSN： 1881-7300  Document type： Proceedings
Article type： 原著論文  Country of issue： Japan (JPN)  Language： JAPANESE (JA)

Thesaurus term： *time invariant system ,  time varying system ,  constitution ,  kinematics ,  optimization method ,  industrial robot ,  model ,  intelligent robot ,  kinematics model ,  *inverse kinematics ,  two arm robot ,  *humanoid robot
Semi thesaurus term： configuration ,  *humanoid ,  time invariant system ,  time varying system

JST classification (4)： Motion and control of robots  (IC04012J) ,  Design,manufacturing,and components of robots  (IC04013A) ,  System optimization methods  (IA02050Z) ,  System design and analysis  (IA02030D)

Terms in the title (10)： 時 ,  不変 ,  コンフィギュレーション ,  設計 ,  時系列 ,  逆運動学 ,  最適化 ,  計算 ,  ロボット ,  運動